一般来说，怀孕5个月前，子宫底在肚脐以下，胎儿的脚会在肚脐以下的任何部位。到妊娠20周左右，子宫底部平坦时，胎儿的脚会在肚脐以下的任何部位或肚脐左右两侧。怀孕6-7个月，胎儿体位不固定，经常变换姿势，所以他的脚会上下肚脐或左右腹部。怀孕8个月后，胎位相对固定。因为胎儿头部占据了全身的大部分，根据万有引力定律，大多数胎儿是头朝下脚朝上的，这也是正常的。胎儿的头靠近子宫口，在腹部以下，脚在上面。
对于头部外露的婴儿，他们的脚在子宫底部，也就是说，在子宫顶部。对于臀部外露的婴儿，他们的脚位于耻骨联合的顶部。共同点在底部。对于露肩的婴儿，他们的脚在子宫的一侧。临床上，我们主要通过四部触诊和B超来了解胎儿足部的位置。最详细的应该是B超，它可以了解宝宝的脚在直视下的位置。但宝宝的分娩方式不是固定的，会发生变化，也就是说现在是臀部先露，不一定下次验产或臀部先露，可能已经转向头部先露了。妊娠32周后，由于羊水量相对减少，胎儿相对增大，胎儿活动范围的缩小将导致胎儿分娩方式相对固定，再次改变的概率将大大降低。
对于孕期胎位的检查，医生一般在孕晚期后开始检查胎位，因为此时对于生长期的胎儿来说，宫腔比较拥挤，胎位比较固定，需要注意胎位，如果有异常，我们需要调整外力，分娩前还需要通过胎位选择最合适的分娩方式；在第二个三个月，胎儿的位置随时变化，所以不需要额外的注意。此时，不需要检查胎位。
