四大卫星导航系统的出现都是有国家背景的，所以从功能（精度），服务，以及保密性来说。
在民用市场，不同区域有略微的差异，在军用市场各家都是优先支持各家自己的应用系统，以及加密内容。
下面就一个一个说一下，四大卫星导航系统：
四大卫星导航系统：
美国的GPS，
俄罗斯的GLONASS
中国的北斗导航系统。
欧洲的GALILEO
这四个导航系统，都是GNSS，也就是全球性的卫星导航系统，只是名字不同罢了。
宏观的几个系统的优势比较：不同区域各有千秋。
GPS这个名字，在中国耳熟能详，大家一度以为GPS就是卫星导航系统的代名词，其实不是。GPS只是美国的卫星导航系统，之所以GPS这么知名，一方面是因为中国在北斗没有成熟应用之前，GPS在中国民用市场，价格低廉，并且使用范围广泛，所以大家都觉得GPS好。
GPS的发展，也是经历过多次迭代的。一开始也不是那么的强悍。即使现在来说，在亚洲境内，北斗民用精准度也是超过GPS的。
这就是因为北斗针对中国大陆，以及亚洲的导航增强技术，要比全面布局的GPS肯定在亚洲境内要好。
相同的，在欧洲区域伽利略系统，要略微好与其他几个系统。在高纬度的区域，俄罗斯的glonass要略好于其他的几个系统。
说白了，所有的系统都是充分考虑，自己主场，然后普适性的推广开使用。
但是这个差距，并不是非常大。至少不是100米和1米的差距。
细分的各个导航系统的差异：
1、俄罗斯的GLONASS和美国的GPS导航系统
GLONASS是俄罗斯/前苏联与美国GPS系统相对应的天基无线电导航系统。
由24颗中轨道(MEO)卫星、地面控制机构以及用户设备构成。
采用FDMA技术，PRN测距。
卫星数量变化：
俄罗斯的GLONASS（格洛纳斯卫星导航系统），是前苏联的产物。但是在后续的完善建设中，主要还是俄罗斯在发挥工作。
2、美国的GPS卫星导航系统
GPS的建设非常的早，尽管第一颗卫星是苏联发射升空的，但是在NASA的主导下，美国的GPS建设的速度非常的快。
3、针对俄罗斯的GLONASS和GPS的比较。
卫星数量都是24颗，这没什么特殊的。特殊在于轨道平面数量，GPS是6个轨道面。分布比较均匀。在轨道角度方面，俄罗斯的GLONASS很明显是为了照顾自己国土面积，以及北极圈内的军事通信使用，所以角度比较大，便于高纬度的卫星导航通信。
同时GLONASS和GPS使用的频率是两家在国际电信联盟中，精挑细选的。属于最早使用的国家，所以频率资源都没有太大差异。
相比于苦逼的北斗和伽利略，还曾经为频率的资源问题，争抢了10多年。
有人说，我们有的北斗，是不是就可以放弃GPS了？
其实这个想法是错误的。民用市场，GNSS中的四大导航系统，能用都要用。本身费用就比较低，并且有几个导航系统在低端领域，还是免费的。所以肯定要用。
为什么要用这里简单的解释一下！
实时上，我们在一个地址，能够搜索的到卫星是动态变化的。用一个非常不严谨的说法，来解释，如果你的手机，或者汽车可以在这个位置搜索到超过8颗以上卫星（事实上基础的定位，4颗卫星就可以实现），那么就可以极为精确地计算出你的位置，甚至精确到1米以内。
这里看一下GPS和GLONASS两个卫星导航系统，通过仿真拟合得到的数据。
这是两个系统，在测试位置可以搜索到的卫星的数量。
这是经过计算后，数据拟合出来的误差范围。
这就说明，支持越多的导航系统，对于定位肯定是越好的。
这里有一个误区，军用导航不包含在内。因为军比较特殊。对外内容不多，我们也没办法过多介绍。
所以，有了北斗之后，我们完全可以放心使用其他的导航系统。因为中国的北斗也在130多个国家得到了使用。也就是说，大家都都认识到，卫星导航系统的优势。
这就相当于一个空中的基站，你不用白不用。尤其是我们有的自己的导航系统后，不担心被限制，更可以放心使用。
4、欧洲的伽利略系统
欧洲的伽利略系统，建设的时间比较晚，建设初期，这是一个商业市场+政府的合作项目。总投资约33亿元。
2003.10.30在北京签署伽利略卫星导航合作协定，中国出资2亿欧元。
但是在2005年，伽利略第一个试验卫星上天后，首期的资金，基本上就耗光了。因此项目停摆了。项目的停摆，造成了欧盟直接将伽利略收归政府所有。所以中国就被无情的踢出局了。
这时候，以及是2005年了。
2000年的时候，中国和欧盟，先后向国际电信联盟申请了卫星通信的频率资源。都申请的同一个频率。
原本中国加入欧洲伽利略，中国就不要在为频率资源犯愁考虑。但是2005年，我们被提出局的时候。距离最后谁拥有这个频率的所有权的最后归属，就只剩下了2年的时间了。
中国在频率的所有权争夺战中，最后是压线完成了所有权的归属证明。但是仍然没有办法将伽利略驱逐出去。
但是伽利略在2005年之后，发展一直不顺利。到2012年，中国北斗已经发射了16颗卫星，伽利略还只有6颗卫星。
最终在2015年，两大系统，实现了合作，通用使用频率资源。
GLONASS,GPS,伽利略，北斗的频率分布
国际电联给卫星导航分配的频段只有5段，美国和俄罗斯本身建设的比较早，占据了其中的4个频段。留给其他卫星导航系统的频率只有1260-1300MHz。
大部分人不了解频率通信的意义，说白了，这个频段一旦被规定使用卫星导航，其他的领域就不能使用。这样就不会对卫星导航造成干扰。
就好像这条路就用来跑公交车，一点确定了，在任何国家都不会更改，这样大家再开发设备，都会避开这条路。这样不会对他造成干扰。
伽利略有3个轨道面，30颗卫星，其中有一颗为备用卫星。
轨道角度为56°。
伽利略导航系统主打的是加密型。就是对于民用市场，也有多种类型的加密应用。
这个跟GPS区别较大，GPS主要加密应用在军用市场。
目前伽利略也已经完成了整个导航系统的建立。
5、北斗导航系统
我们国家的北斗导航系统，是30颗卫星。由24颗 MEO+3颗GEO+3颗IGSO混合星座组成。24颗MEO卫星为Walker 24/3/1星座，三个轨道面，各8颗卫星均匀分布。中轨卫星分布在三个55°倾角的轨道平面上，高度为21500km。
北斗导航系统，属于国内区域导航系统的基础上完成全球导航系统的全面升级。
（1）星间链路让卫星与卫星之间建立起稳定的连接，使几十颗卫星编织起星网，具有星间测距和星间通信功能。
（2）卫星之间能相互传送数据，不再依赖地面基站，将北斗全球系统中卫星与卫星之间搭起“太空桥梁”，实现“一星通、整网通”。
（3）双向通讯。北斗不再是单行通讯，可以发送短信（专业术语短报文）北斗的优势功能在于，广域差分服务（亚太地区）精度1米，短报文通信服务能力为每次120个汉字。
在亚太地区，中国的北斗精度和服务能力，绝对要超过其他三个卫星导航系统。
在各个区域，能够搜索到的北斗卫星的数量，大致分布。
因此，四大导航系统应该是相互互补的范畴。各有千秋，但我们主推北斗系统。
