米卢蒂诺维奇当年离开国足并不能称为是下课，因为米卢和足协的合同期限就是打完世界杯。世界杯结束后双方都没有续约的意愿，所以米卢离开既是足协的想法，更是米卢个人的决定。
两年半的短期合同内米卢出色地完成了任务
1999年底的广州四强赛期间，足协和米卢敲定了最后的合同，合同分为世界杯预选赛小组赛、十强赛、世界杯决赛圈三个阶段，这是一个渐进式的合同，随着国足的成绩而延续，最后阶段就是国足参加世界杯。
足协当年之所以签约米卢，一方面是当时以桑特拉奇为首的前南斯拉夫主教练在甲A混得风生水起，欧洲拉丁派又成为了中国足坛的新宠。另一方面米卢“神奇教练”、连续四次打进世界杯第二阶段的名头着实不小，赌一把他的神奇魔法也让足协怦然心动。
也就是说1999年底在距离世界杯预选赛仅一年多的情况下，足协选择米卢就是为了打世界杯预选赛。
结果“老中医”米卢准确地把准了中国足球的脉，当时的国足并非实力不济，屡屡倒在冲击世界杯的最后时刻更多的是心理问题。于是米卢针对性地开出了一系列快乐足球的药方，主要以缓解球员的心理负担，释放压力为主。
从2000年亚洲杯起国足就展现了和以往截然不同的精神面貌，不论场上的形势如何，国足基本上都能够按照赛前的部署发挥出自己的正常实力，再也没有出现突然崩盘的情况。
再加上十强赛国足的抽签确实非常有利，在日韩不参加的情况下成功地避开了沙特、伊朗，一路波澜不惊的顺利地以小组第一进入世界杯。
可以说米卢圆满地完成了他合同期内约定的任务，带领中国队第一次出现在世界杯的舞台上，米卢一时间成为了万千球迷拥戴的英雄。
世界杯战绩不佳并非主要原因
世界杯上国足和巴西、土耳其、哥斯达黎加分在同一小组，三战皆负净吞9蛋（0比2哥斯达黎加、0比4巴西、0比3土耳其），最后排名32强第31名。不过考虑到巴西是最后的冠军，土耳其是第三名，国足输得并不亏。
虽然没能完成“进一球、拿一分、赢一场”的目标，但是国足整体来看还是在世界杯上面对强敌发挥出了自己的水平，没有出现像沙特一样崩盘的局面，肇俊哲和杨晨要不是运气不好分别击中了门柱，进一球的最低目标还是能够实现的。
所以说国足的这个成绩尽管不太令人满意，但还算是球队正常实力的反应。
如果把国足的实力换算成100分的话，之前经常出现“黑色X分钟、只差一步到XX”的情况也就是只能发挥出70%，米卢则是100%的发挥出了国足的实力，要想在世界杯上有所突破，国足需要发挥到120%甚至更高才行!
对于这一点，足协高层看得非常清楚，能够打进世界杯就已经是成功了，小组出线的目标并不现实。因此世界杯上的成绩并不是不再续约米卢的主要原因。
足坛流浪汉从未在一个国家长期执教过
米卢除了有“神奇教练”的称谓，还有一个外号叫做“足坛流浪汉”。
米卢1983年开始执教墨西哥队，创纪录地率领该队打进1986年世界杯八强，随后的三届世界杯中米卢先后执教哥斯达黎加、美国、尼日利亚均打进世界杯十六强，连续四届杯赛率队打进第二轮的壮举全球独此一人，“神奇教练”的称号就是这么来的。
但是无一例外，米卢执教这四个国家都是世界杯结束后就离开。
虽然离开的原因各不相同，但是大同小异，无外乎就是以下两点：
1、米卢“老江湖”的性格特立独行，很多时候不被当地足协喜欢；
2、米卢作为教练可以在短期内发现球队的问题对症下药，但是从发展规划、长远建设来说他并不是行家。
当然米卢他个人的性格也是非常喜欢尝试新的挑战和新鲜事物，一旦在某个地方取得成功后，他本人也有换个环境的冲动。
更多的场外原因让足协决定不再续约
如前文所述，米卢在率领国足冲进世界杯后成为万众瞩目的焦点人物，成绩掩盖了他和足协官员、队内大佬关系不睦的问题。这些问题主要集中在以下几个方面：
1、米卢以头号功臣自居，频繁出席各种商业活动，根本不把足协放在眼里；
2、米卢做事自由散漫，我行我素，尤其是和某女记者的特殊关系，让足协非常不满；
3、米卢和孙继海等大连球员关系不佳，为了冲击世界杯可以团结在一起，一旦成功后很难再共处。
这些因素导致了在米卢合同到期后，足协虽然对米卢合同期内的工作满意，但是上上下下和他续约的积极性并不大。
另外在2002世界杯上，以前和国足差距并不大的韩国队和日本队都取得了史无前例的成功，希丁克、特鲁西埃这些世界名帅留给两国足球的财富远非米卢这个“短工”能比。
尤其是特鲁西埃扎根日本足球多年，国青国奥国足一肩挑，从青年队的培养到成年队的技战术磨砺全盘负责，不仅出了成绩还打了基础，让足协羡慕不已。所以当时米卢合同到期后，足协就派出代表和特鲁西埃接触多次，希望参照日本模式请他到中国来执教。但法国人要求极大的自主权和高额年薪让足协很难接受，最后到欧洲折腾一番，请了个“八不沾”的阿里汉。
后来的事情大家就都比较熟悉了，打进世界杯并没有成为中国足球新纪元的开始，反而成为了后来再也无法触及的巅峰，从那以后中国足球一路下滑，至今还未滑到谷底。
而国足似乎也破了米卢的魔法，离开中国后米卢就神奇不再，不论在哪里执教成绩都一落千丈，再也没有以主教练的身份出现在世界杯上。不过这位“老江湖”的存在感并不低，现在是卡塔尔足协的技术顾问和2022世界杯的全球形象大使。
写在最后
米卢执教国足的两年半，单纯地看成绩是合格的，但是他并没有给中国足球带来任何实质性的变化。只是经过这些年的折腾，我们连这样一位可以“打短工”的教练都没有。
