一、胎位监护
观察胎头的位置，胎头呈球状，较硬，在准妈妈腹部最容易被摸到。在产检时通过医生指导，准妈妈可自己进行检查。由于胎宝宝在羊膜囊内是悬浮在羊水中的，因为有胎动，所以胎位会发生变化。
具体方法是双手从腹部上方左右交替往下摸，如在下腹部中央，即耻骨联合的上方摸到胎头属于正常胎位。如在上腹部摸到胎头，说明小屁股在下，属臀位。如在腹部旁侧摸到胎头，则是横位。臀位和横位均属胎位不正，如临产分娩还不转正，有造成难产的可能。
根据医生检查结果，若臀位，医生会建议准妈妈做胸膝卧位以便矫正胎位。做胸膝卧位当然不太舒服，但为了顺产仍应坚持，在连续做一周后去医院复查。如果准妈妈每日自己检查胎位，一旦发现胎位已矫正，可立即请医生证实。
二、听胎心音
听胎心音可以观察胎宝宝在子宫内生活的是否正常，特别是对有妊娠中毒症、高血压、肾病及子宫发育迟缓、胎盘功能不全的准妈妈，用这种方法判断胎宝宝的情况比较可靠，正常的胎心音每分钟120~160次。
如果胎宝宝在宫内缺氧，早期表现为心音增快，晚期则呈现不规则减慢或消失。准妈妈在家听胎心音，可让准爸爸或其他亲人将耳朵直接贴在准妈妈的腹部，便可听到如有钟表样的哒哒声响，有条件者还可以用木制听筒，每日两三次。
三、数胎动次数
胎动次数也可直接反映胎宝宝在子宫内的安危情况，准妈妈怀孕18~20周后，胎宝宝在子宫内经常会做伸胳膊蹬腿的动作，这些这就是胎动。一开始次数较少，以后逐渐增多，通常在怀孕的29~38周达到最高峰。
数胎动的方法为：准妈妈仰卧或左侧卧在床上，把两手掌放在腹壁上，每天早、午、晚各数一次，每次数一小时，然后把三个小时的胎动乘以4，等于12小时的胎动次数。如果少于20次或比以前减少一半，或者胎动过于频繁，再结合胎心异常变化，胎宝宝可能面临危险，应该赶紧去看医生。如果12小时胎动次数在30次左右，则表明胎宝宝情况良好。
四、子宫增长高度的测量
怀孕16周期，从下腹耻骨联合至子宫底间的长度为子宫高度。测量时准妈妈应将尿排尽仰卧躺下，用卷尺贴紧腹壁测量，耻骨联合位于阴阜上端坚硬处，一般在怀孕第12周时耻骨上刚刚可摸到宫底。到16周时，宫底距耻骨联合和肚脐连线中央。32~34周达到剑突下1~2横指。通过与宫高正常值相比较，如果发现连续两周宫高没有变化，需立即去医院。
五、检测体重
准妈妈的体重变化也可间接反映胎宝宝的生长发育情况，整个孕期体重大约增加10~15千克，一般每周测量一次，在怀孕28周后，通常每周增重500克，如果体重连续数周不增，可能是胎宝宝发育缓慢，一般是由于准妈妈不良饮食习惯而造成营养不良，羊膜发生病变或羊水过少引起的。如果体重增加过快，则可能是合并了糖尿病、妊娠水肿或羊水急性增多。
六、腹围测量
怀孕20周起可绕肚脐一周测量，或取最大的腹围值，以厘米为单位。怀孕20周至足月平均腹围增长21厘米，每周增长0.8厘米；怀孕20~24周及妊娠6个月时腹围增长最快；怀孕34周以后腹围增长速度减慢。当然腹围增长尺寸的多少还要受到准妈妈怀孕前腹围大小和体型的影响。
同时准妈妈及家人应尽可能学会一些自我监护知识及方法，如测量体重、血压，孕妇应学会测胎动，并记录胎动数等，一旦发现异常情况，应该及时到医院妇产科就诊。
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