单杠器械出现于1812年。德国体操学派的创始人F.L杨(1778一1852)(杨氏是把德国体操从学校的狭小圈子导向社会的第一人，曾被称为“德国国民体操之父”)和J·C·F.古茨穆茨(1759一1839，曾被称为“德国体操之祖”)得到当时西欧盛行的杂技表演的启发，用一根直径8CM粗的木棍作梁设置一副单杠，放在他自己创建位于柏林城外的体操场里用作健身训练。后来随着技术发展的需要，到1850年将木杠改为铁棒，到1862年捷克斯洛伐克举行第一次体操比赛中将其列为比赛的其中一个项目 (这是最早的竞赛记载)。单杠被列为世界大赛的项目，则是18%年在雅典举行的第一届奥运会上。第一个单杠世界冠军获得者是德国人格.瓦英格特涅尔。单 杠结构：两根支撑立柱水平支撑一根圆杠（圆杠直径保持不变）组成单杠。支撑立柱竖直立在地面上，下面有底盘。用四根绳索（直径至多为1厘米）将单杠拉成直立，四根绳索和地面的四个地钩相连。尺寸：单杠 直径 2.8厘米 允许误差+/- 0.01厘米 两个连接点之间的距离 240厘米 允许误差+/- 1厘米 套节之间的距离 至少为200厘米 允许误差+/- 1厘米 从地面开始测量到单杠顶端的距离275厘米 允许误差+/- 1厘米地钩间的距离：横向 550厘米 允许误差+/- 5厘米纵向 400厘米 允许误差+/- 5厘米功能特性：调节 必须能通过高度调节增加5厘米的高度。 单杠必须有弹性，保证不能折断。 弹性不仅来自杠子，器械整体也有弹性。这就是地板钩、支撑立柱、钢绳的安装和拉紧度必须严格遵守要求、保证统一弹性的原因。 杠子和支撑立柱之间必须通过活结相连，以保证有效的弹性。 杠子必须允许在上面做转体和滑行动作，同时不易打滑。 整个器械必须是稳固的。在使用时，支撑立柱不能移动或摆动。 在使用时，杠子和拉紧绳索不能产生干扰声音。 使用的材料最好纤细，不能防碍视线。颜色：杠子保持磨光钢铁的自然颜色。 其余部分的颜色或设计由生产商自行决定。在特定的比赛中，国际体操联合会可以指定颜色。
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