豆浆的原料是黄豆，呈现乳白色或是淡黄色，富含丰富的植物蛋白、磷脂以及钙元素，制作时需经过磨碎、过滤以及煮沸等工艺，豆汁是由绿豆作为原材料，呈现灰绿色，含有维生素C、粗纤维以及糖类，经过烫豆、磨豆工艺。
1、制作原料不同
豆汁与豆浆的制作原料有所不同，豆浆是黄豆所制成的，而豆汁则是由绿豆所制成的，在制作绿豆粉条或是粉团的时候剩下的一种液态经过发酵而成。
2、色泽口感不同
豆浆是乳白色或是淡黄色的液体，豆汁色泽呈现灰绿色，豆浆有豆香之气，芳香而醇厚，饮用时顺滑爽口，豆汁闻起来有轻微酸臭味，饮用时口感较为苦涩。
3、营养价值不同
豆浆中含有丰富的植物蛋白、维生素、磷脂以及钙物质，尤其钙含量要比其他乳类高很多，经常食用有预防高血脂、高血压的作用。豆汁含有维生素C、粗纤维以及糖类，夏季饮用豆汁可有解暑消渴的作用。
4、制作方法不同
豆浆是将黄豆用水浸泡后，通过磨碎、过滤以及煮沸等工艺制作而成，而豆汁是用绿豆作为原料，经过烫豆、磨豆工艺使其淀粉分离后期发酵制作而成。