俯卧撑的姿势主要有高姿俯卧撑、中姿俯卧撑、低姿俯卧撑，需要让身体分别保持手高脚低、手脚同高、手低脚高的姿势，将腹部收紧手，身体下压直至与手背高度接近，再将身体恢复到初始姿势并重复以上动作。
1、中姿俯卧撑
中姿俯卧撑是最常见的俯卧撑姿势，它的正确姿势是身体挺直撑于地面，脚尖和双手作为支撑点，双手的间距比肩略宽，腹部肌肉收紧，将身体下压直至腹部与地面触碰，再把身体抬起重复以上动作。
2、高姿俯卧撑
高姿俯卧撑需要借助桌子、沙发等比较稳固的物体，身体挺直，双手撑于物体上，比肩略宽，让身体与地面呈30°～45°左右，再将身体下压直至面部与手背接近，再把身体抬起重复以上动作。
3、低姿俯卧撑
低姿俯卧撑也需要借助桌子、沙发等比较稳固的物体，将双脚放在物体上面，双手撑于地面，让身体呈脚高头低的姿势，双手比肩略宽，身体挺直，腹部收紧，再将身体下压与手背接近，再把身体抬起重复以上动作。